Es totalmente "normal" no te preocupes por nada, tan solo es un pelin molesto.
El ruido se produce porque al actuar el servo (freno) y estar a bajas vueltas (ralenti) se produce una pequeña bajada de revoluciones (unas 100-150 rpm) suficientes para que vibre un pelin la quilla y ese es el ruido que tu percibes en parado.
Si subes un poquito el regimen (con el acelerador) notaras que desaparece totalmente.
Esto se debe a que el consumo electrico del servo se "come" en parte lo generado por el alternador...
Un consejo; procura no llevar mucho tiempo conectados los puños por ciudad, el alternador de las K va bastante justito y te "jamas" la bateria.