Hola josert, pues en Salamanca capital, sin duda lo mejor es que estaciones la moto, en cualquier parking solo moto que hay alrededor de la plaza mayor y camineis por toda la zona antigua. Si vienes de Madrid por Avila (el camino mas corto y el mejor) a la llegada a Salamanca verás el río Tormes a tu derecha, entra por el 2º puente que te encuentres, si no abandonas el carril que traes desde Ávila será la 3ª rotonda. Bien una vez atravieses el puente, sigue recto a la izda verás la catedral (tendrás que variar de calles por la direccionabilidad del trafico) rapidamente pasaras bajo un puente ahí tienes el Convento de los Dominicos

y justo despues una pequeña rotonda, ahí gira a la izda. en la calle que te sale a la dcha verás la Torre del Clavero,

continúas con lo que te obliga la norma girando a la izda, a 50 mts gira a la dcha una calle ascendente al fondo la Clerecía,

siguiendo la calle a 20 mts de ahí a tu izda hay una zona delimitada con bolardos, ahí puedes dejar la moto (siempre hay varias) estás en el centro de la zona antigua, camina por todas la calles, te encontrarás al lado de la Casa de las Conchas

, a 50 mts la Universidad

, a 100mts las dos Catedrales

, a 200mts la Plaza Mayor

.Y continuando ya circulando con la moto, siempre de frente, te devolverá casi al punto de partida al lado del rio, que lo verás justo de frente de ti, a 50 mts a tu dcha el Puente Romano

, al lado la Casa Lis

. Un poco a desmano te pilla la Iglesia de San Marcos

completamente circular,al final de la calle zamora, en la pta de zamora, si circulas por las avenidas de la ciudad seguro que pasaras y no te daras cuenta.
Y esto es solo un pequeño ejemplo de lo mucho que puedes visitar, hay mucho más y cada calle cada rincon esconde un tesoro...
Para comer busca al lado de la Plaza Mayor el rte rio de la plata, o el chez victor, y para tomarte unos vinitos no dejes de visitar en la propia plaza el bar cervantes pero no te quedes en la terraza sube a verlo fue una antigua vivienda de cuando se construyó el monumento.- Espero que se sirva de ayuda. Saludos y perdona por el tocho...