Es un articulo promocional, te sugiero que eches un vistazo al manual de instrucciones de tu modelo donde detalla las diferencias de ambos modos, ya que en las diversas ediciones ha cambiado el asunto. Lo que ha colgado el compañero de la 2018 se parece en poco a lo de mi 2016.
Respecto a "con tacos" se refiere por ejemplo a un Continental TKC80, Motoz Tractionator Adventure o Michelin Anakee Wild. Esos que comentas, los que usamos el 95% para afrontar pistas fáciles y huir de marrones, llamese Karoo Street, Anakee Adventure, TKC70, etc son "sin tacos"