No te entiendo bien, dices que para ti no es un problema llegar bien al suelo pero tambien dices que te ha caído la moto varias veces, pues ese es el problema de no llegar bien al suelo, no veo otro.
A mi también me ha caído la moto una vez por no llegar bien al suelo y por falta de experiencia con estas situaciones, yo soluciono el problema con botines que me dan algún centimetro y aplomo para apoyar bien, y hay otras opciones que tambien funcionan como poner cuñas o plantillas para ganar algún centimetro o botas touring que te puedan dar más altura.
Yo sin no llego bien al suelo en una moto con el centro de gravedad alto y con peso alto no la compro, a no ser que lo solucione con truquitos.
Si esperas para probar a subirte en una x1000r es complicado porque no abundan y además la tendrán con el asiento normal y a ti te interesa el bajo que se pone a 82 centimetros, pero hay que probar porque influye mucho el ancho del asiento, tambien se podría rebajar en altura y por los lados pero dudo que tenga mucho margen el asiento bajo de una m1000xr y ademas sería como ir sentado en un folio
Pero bueno, el movimiento se demuestra andando, a ver si tienes suerte y la puedes comprar porque pudiendose permitir este maquinón sería una putada no comprarla por 2 o 3 centimetros menos.