Puede ser que saques esos 4 litros y pico. En mi caso en Semana Santa , Madrid-Altea autovía y alguna secundaria, sólo, sin apenas equipaje pero con topcase, a media de 110-120 se me encendió la reserva a los 425kms marcandome de autonomía 70km...me marcaba consumo medio de 4,7. Como no quería arriesgar a hacer la prueba de llegar a destino con un depósito, eché gasolina....si no lo llego a hacer me hubiera sobrado 5km antes de quedarme tirado (495kms de viaje de inicio a fin) así que el consumo real hubiera sido de 4,84 litros a los 100....vamos, que en mi caso no miente mucho el ordenador de la moto.....
Lo normal que me suele marcar de consumo es de 5.2-4,9 haciendo ciudad, vías rápidas, autovia a diario.....