Según tengo entendido, esto en España no es legal. No recuerdo donde vi la normativa, pero este tipo de remolque, se considera arrastrar y no remolcar y solo lo pueden hacer las grúas, lo consulte hace tiempo para llevar un coche con la autocaravana de esta manera, ya que vi que en otros países si está permitido.
No se si habrá cambiado desde hace por lo menos dos años que lo consulte.