Hablando de los faros auxiliares, yo llevaba los originales de BMW en la GS y puedo dar fe de que iluminan de una forma impresionante. Aunque en la GS tienen un soporte específico, en las R/RS lo previsto es colocarlos en las defensas del motor. El botón de accionamiento está prefectamente integrado en la piña izquierda, en la pantalla del cuadro aparece un testigo y se activan/desactivan automáticamente, igual que la luz diurna.
En principio hay que pasar la ITV para legalizarlos, aunque hace tiempo alguien colgó en el post de las GS un informe de un ingeniero de una ITV argumentando que al ser accesorios originales BMW ya homologados no era necesario pasar la inspección.
Otra cosa a tener en cuenta es que oficialmente tienen la consideración de faros antiniebla, y por lo tanto llevarlos encendidos cuando no hay condiciones de baja visibilidad es arriesgarse a ser multados. Aunque yo siempre los llevé activados, incluso en población, y en 2 años no tuve ningún problema.