Lo primero que debes de hacer es borrar todas las conexiones de los cascos que puedan haber mal metidas y a continuación comenzar de cero.
Si no lo haces es posible que el número de conexiones admitidas por algún casco supere las tres y por eso no puedes emparejar, cada casco/intercom puede soportar tres conexiones la conexión con la moto, navegador y casco casco, si hablamos de una k1600 ese el el orden de configuración, el casco uno tendría tres conexiones y el casco dos todavía te permitiría conectarlo también a un movil, en el casco uno no haría falta porque el movil lo conectarías a Navigator VI y a través de este a tu casco 1.
Tienes que fijarte en la velocidad de parpadeo de la luz casco uno lenta casco dos rapida y cuando se encuentran se conectan el uno al otro, intenta tener todos los dispositivos bluetooth de alrededor apagados.
Ver el archivo adjunto 199724