A ralentí suena bastante mal. Y parte de la culpa el embrague antirrebote.Total!!, que mal suena la jodiaa ralentizaste, .... y anda que en frio....., a bajas revoluciones a oigo mas la rumorosidad de los neumáticos con el asfalto que el motor, pero a partir de las 6000rpm. japuta como se enfada!!
Yo te diría que de 4 a 6 ya empieza a avisarte que quiere fiesta.
En la S1000R de 2022 al menos, sólo petardea en dynamic pro.Yo solo voy en Road o Dynamic, nada más. Y sí se nota algo, sobre todo los petardeos en reducciones. Me imagino que en Pro será igual.