@Juan_ Estos ABS no tienen nada que ver con los que llevamos en la K12. Una vez llegado a ese punto, lo que debería hacer es desmontar la pinza entera y ponerle el kit de reparación a parte de limpiar bien tanto pinzas como pistones (porque está visto que ese desgaste tan irregular no es normal), la única forma limpia de sacarlos es soplando con un compresor por el agujero donde está el sangrador. He visto gente que desconecta el ABS por tonterías como falta de de mantenimiento, ventaja esta para un comprador que le pedirá menos por estar roto, sepa lo que tiene y con poco dinero lo vuelva a poner en marcha.