Hola,
para eso y los tirones al salir en BMW hay dos tickets. Uno es una especie de tornillo que tiene que ir muy bien engrasado, con eso mejora, y el otro es cambiar el actuador, el elemento que abre/cierra embrague. No ir al conce corriendo con esta mierda de info sacada de los foros. Se va y se dice, lo que le pasa, que se ocupen ellos. Tampoco vamos al médico, o no debemos, diciendo la solución.
Tenemos un embrague pilotado, si el actuador o cualquier elemento no trabaja del todo bien, no desembraga/embraga correctamente con las mismas consecuencias como en un embrague manual, marchas duras y tirones.
Saludos,
Alex